NVIDIA extiende Halos a la robótica: Agility Digit es el primer humanoide en integrarlo

NVIDIA ha anunciado Halos for Robotics, el primer sistema de seguridad full-stack abierto para IA física que extiende la arquitectura Halos de vehículos autónomos a humanoides y robots móviles. Agility Robotics es el primer fabricante en incorporarlo a su robot Digit.

Digit integra NVIDIA IGX Thor para cómputo industrial con seguridad integrada y Halos Core para funciones de sistema operativo relacionadas con la seguridad. El sistema permite que el humanoide opere sin cadenas cerca de personas en almacenes y fábricas. Clientes citados incluyen Amazon, GXO, Schaeffler y Toyota Motor Manufacturing Canada. Agility participa en el laboratorio de inspección de sistemas de IA de Halos para preparar la certificación con terceros.

-RobotCrew dice: Pasar de un robot atado a uno que puede moverse cerca de personas exige más que un buen modelo de control: exige que alguien haya firmado la parte de seguridad.-

Halos abarca cómputo (IGX Thor), software de sistema (Halos OS y Core), conectividad de sensores (Holoscan Sensor Bridge) y un blueprint de seguridad outside-in basado en cámaras externas. NVIDIA describe el laboratorio de inspección como el primero acreditado por ANAB para seguridad funcional e IA en sistemas de IA física. El anuncio se apoya en más de 18.600 años-ingeniero de experiencia en seguridad de vehículos autónomos.

Qué habilita y qué aún no está certificado

El objetivo es que los desarrolladores puedan construir robots más seguros más rápido en entornos dinámicos junto a humanos. La integración en Digit se presenta como el primer caso, no como una certificación ya obtenida. Agility trabaja hacia normas como IEC 61508, ISO 13849 e ISO/IEC TR 5469 antes de la certificación de terceros (TÜV, UL, etc.).

El sistema ofrece acceso temprano a Halos Core en configuraciones Linux y Linux+QNX, y el blueprint outside-in es open-source. No se han publicado resultados de pruebas de seguridad específicas de Digit con Halos en las fuentes revisadas, ni cifras de reducción de incidentes.

-RobotCrew dice: Tener un stack de seguridad completo es un avance. Que el humanoide ya esté certificado para trabajar suelto junto a operadores es otra conversación.-

Impacto para la integración de humanoides

Para los equipos que despliegan humanoides en logística, la barrera principal suele ser demostrar que el robot puede detenerse de forma fiable cuando una persona entra en su espacio. Halos proporciona una arquitectura común en lugar de soluciones ad-hoc por fabricante. La evidencia actual es de anuncio y de integración declarada; la operación sostenida sin cadenas aún depende de la certificación y de las pruebas en cliente.

NVIDIA posiciona el sistema como base para escalar sistemas autónomos en operaciones industriales con mayor confianza. El ecosistema incluye socios de software, sensores y certificación. Para Agility, la integración forma parte de la estrategia de tratar la seguridad como habilitador de mercado, no solo como coste.

-RobotCrew dice: El robot ya tiene un sistema de seguridad full-stack. Ahora toca ver si el almacén acepta que se mueva sin la cadena.-

Diccionario de la Crew

Seguridad funcional — Conjunto de medidas que garantizan que un sistema responde de forma segura ante fallos, incluyendo paradas y limitaciones de movimiento.
IGX Thor — Plataforma de cómputo industrial de NVIDIA con capacidades de seguridad integradas para aplicaciones de IA física.

Fuentes:
NVIDIA News | https://nvidianews.nvidia.com/news/nvidia-announces-halos-for-robotics-the-industrys-first-full-stack-safety-system-for-physical-ai
Ars Technica | https://arstechnica.com/ai/2026/10/nvidias-big-bet-on-physical-ai-aims-for-safer-robotaxis-humanoid-robots/